步進(jìn)電機(jī)發(fā)生故障的可能因素
作者： 發(fā)布時(shí)間：
2019/10/4 21:43:14
點(diǎn)擊量：
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是專門用于驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的電子裝置。它將來自控制系統(tǒng)的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為步進(jìn)電機(jī)的角位移。換句話說，來自控制系統(tǒng)的每一個(gè)脈沖信號(hào)使步進(jìn)電機(jī)通過驅(qū)動(dòng)器旋轉(zhuǎn)一個(gè)步距角。通過控制步進(jìn)脈沖信號(hào)的頻率和數(shù)目，可以精確地調(diào)整和定位電機(jī)。
但是可能由于使用不當(dāng)，潮濕的環(huán)境，滲水和灰塵，步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器將短路甚至燒毀。因此，有必要為步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)一個(gè)完善的保護(hù)電路。對(duì)于高壓步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，在各種異常情況下的保護(hù)仍需考慮一些特殊問題。
高壓大電流步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)異常分析：通常采用H橋電路驅(qū)動(dòng)高壓大電流兩相混合式步進(jìn)電機(jī)。高壓電源VH通過IGBT Q1~Q8驅(qū)動(dòng)電機(jī)繞組LA和LB，RH為上電流采樣電阻，R1和R2為下電流采樣電阻。
驅(qū)動(dòng)電路異常工作狀態(tài)分析：在使用驅(qū)動(dòng)器的過程中，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器最常見的兩種異常工作狀態(tài)是錯(cuò)相和過電流。錯(cuò)相是由于錯(cuò)相繞組造成步進(jìn)電機(jī)同相繞組正負(fù)極短路、相間短路、繞組對(duì)地短路或繞組對(duì)高壓短路等。
由于進(jìn)水等原因，電動(dòng)機(jī)的相繞組可能對(duì)地或?qū)Ω邏憾搪?同相繞組A+和A-或相間繞組A+和B+、A+和B-短路等)。此時(shí)，流經(jīng)驅(qū)動(dòng)器的電流會(huì)瞬間變大，H橋的溫度會(huì)迅速升高，導(dǎo)致電機(jī)無法正常工作，甚至燒毀電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，造成更嚴(yán)重的火災(zāi)等后果。
上一篇：沒有了! 下一篇：步進(jìn)電機(jī)日常維護(hù)注意事項(xiàng)
